Bin Picking

Das Bin Picking nicht rotationssymmetrischer Bauteile stellt höchste Anforderungen an 3D-Bildverarbeitung, Greifertechnik und Prozessstabilität. Überdeckte Lagen, verhakende Werkstücke, hohe Variantenvielfalt und anspruchsvolle Oberflächen bringen klassische Automatisierung schnell an ihre Grenzen.

KÖHL Maschinenbau entwickelt leistungsstarke, robotergestützte Bin-Picking-Systeme für das sichere und automatisierte Vereinzeln ungeordnet liegender Bauteile – auch unter schwierigen Produktionsbedingungen.

Ein besonderer Fokus liegt auf Belagträgerplatten für LKW-Scheibenbremsen. Diese komplexen, nicht rotationssymmetrischen Bauteile mit Pins und unterschiedlichen Materialvarianten (Rohguss oder bearbeiteter Stahl) erfordern eine präzise 3D-Erkennung und eine robuste Prozessstrategie. Unsere Lösungen gewährleisten eine stabile, serienerprobte Automatisierung auch bei hoher Variantenvielfalt.

Automatisiertes Bin Picking & Standardisierte Systemlösungen:

• Roboterbasiertes Bin Picking nicht rotationssymmetrischer Werkstücke
• Sichere Entnahme aus KLTs, Gitterboxen und Behältern
• Umgang mit überdeckten, verhakten und ineinandergreifenden Bauteilen
• Präzise 3D-Lage- und Orientierungserkennung
• Prozesssichere Vereinzelung bei hoher Variantenvielfalt
• Stabile Prozesse bei wechselnden Materialien und Oberflächen

Standardisierte Bin-Picking-Zelle für Belagträgerplatten:

• Speziell entwickelte Standardzelle für Belagträgerplatten
• Transportable Plattformlösung
• Vollständig getestet und vorab abgenommen
• Schnelle Installation und Inbetriebnahme (in der Regel innerhalb eines Arbeitstages)
• Ausgelegt für Bauteile mit Pins und erhöhter Verhakungsneigung
• Skalierbar für definierte Bauteilfamilien
• Industriell bewährt im Serienbetrieb